Kort beskrivelse af anvendelsen af ​​sensorer i autonome køretøjer

For nylig er selvkørende biler et varmt emne, og relaterede rapporter er ikke ualmindelige.Nogle virksomheder som BMW, Benz havde endda lanceret deres originale autonome køretøjsmodeller.Til forskellige typer og anvendelser af biler findes der specifikke sensorer som f.eksKIA Auto SPEED sensor, VW Iltsensor og TOYOTA luftstrømssensor.Kørselv ser ikke ud til at være et fiktivt koncept længere for os.

For at biler kan realisere autonom kørsel, er den første ting at løse problemet med at forbedre sikkerheden.Det er en stor del, der skal investeres i under F&U-processen.Bilen skal være udstyret med "øjne" med et godt udsyn og en strålende "hjerne" for at garantere sikkerhed og automatisering.Og "øjnene" er alle typer sensorer og måleudstyr til induktionsvandhane.

Type af sensorer i autonome køretøjer

Sensorerne er hovedsageligt Kamera, Lidar, Radar, IMU og Ultralydsradar i autonome sensorer.Lad os derefter introducere disse sensorer.

Kamera

Kamera er en af ​​demest intuitive og mest populære sensortyper, den anvendes ikke kun i autonome køretøjer.Populariteten af ​​kameraer og andres applikationer gør det muligt for forskere at levere flere hjælpeteknologier.Til gengæld er der hjælpeteknologier blevet perfektioneret i andreområder og praksis på markederne.Både autonome og ikke-autonome biler bruger flere kameraer, herunder front, bag, side og bred rækkevidde.Kamerateknologi er således blevet anvendt godt i bilindustrien.Styrken ved kameraet, som opbevares af en specialiseret kamera skuldertaske are lave omkostningerog denne teknologi er moden, for der er mange mennesker, der udvikler algoritmer med kameraer.Svagheden er, at kameraet er begrænset af omgivende lys i relativt høj grad, og det er meget svært at få præcis tredimensionel information (monokulære kameraer er næsten umulige, og kikkert- eller tre-okulære kameraer er også blevet foreslået).

At håndtere

Sammenlignet med kamera er Lidar vigtigere for autonome biler.Laserradar er også kendt som optisk radar, kort kaldet Lidar.Laserradaren skal opnå detektering af målet ved at udsende laserstråle, dens detektionsnøjagtighed er højere, detektionsområdet er bredere.Ulemperne ved lidar er dog også åbenlyse.Lidar er mere modtagelig over for forstyrrelser fra regn og snedis i luften, og dets høje omkostninger er også hovedårsagen til at begrænse anvendelsen.

Personligt er den vigtigste grund til, at lidar betragtes som en af ​​de vigtigste sensorer til autonome køretøjer, dens fordel ved at bygge tredimensionelle miljømodeller.Laserradaren udsender flertrådede laserstråler for at indsamle miljøinformation i forskellige højder, og gennem dens interne roterende enhed indsamles informationen i et område på 360 grader i vandret retning.En signalmodtagende enhed på lidar kan opfange laserstråler reflekteret fra et mål og forvandle dem til punktskyer.Ved at behandle punktskydata kan den fuldføre klassificeringen og identifikationen af ​​de omkringliggende miljøoplysninger.Alt har dog sine fordele og ulemper.Jo mere multi-threaded lidar kan detektere, jo større omfang er miljøet, jo større mængde punktsky-data modtager den, og jo højere er kravene til hardwaretilpasning af databehandlingskapacitet.Derudover, da den roterende enhed inde i lidaren konstant skal rotere og udsende laserstråler, har hardwaren højkvalitets salmosan azamethiphos krav til slidstyrke og nøjagtighed, hvilket også fører til de høje omkostninger ved lidar og dermed øger prisen på autonome køretøjer .Men efterhånden som teknologien udvikler sig, menes det, at omkostningerne og størrelsen af ​​lidar vil blive stærkt reduceret, mens ydeevnen vil blive væsentligt forbedret.

Ultralyds radar

Ultralydsradar er en undervurderet sensor.Der er to almindelige typer ultralydsradarer.Den første er monteret på bilens for- og bagkofanger, som bruges til at måle bilens bagende og bageste forhindringer.Denne radar kaldes UPA i branchen.Den anden type, kendt i branchen som APA, er en ultralydsradar, der er installeret på siden af ​​en bil for at måle afstanden til forhindringer på siden.Både detektionsområde og område af UPA og APA er forskellige.Detektionsafstanden for UPA er generelt mellem 15-250 cm, hovedsageligt brugt til forhindringer placeret foran og bag på biler, den for APA er omkring 30-500 cm.Detektionsområde for APA er bredere, og omkostningerne er højere.

Grunden til, at jeg nævnte, at ultralydsradar er en undervurderet sensor, er, at den kan gøre mange andre ting, bortset fra at detektere forhindringer såsom registrering af parkeringspladser og højhastigheds lateral assist.

Betydningen af ​​sensorer i autonome køretøjer

Med accelerationen af ​​udviklingen af ​​banebrydende teknologier såsom autonom kørsel, er vigtigheden og penetrationshastigheden af ​​sensorer også løbende blevet forbedret.Langt de fleste selvkørende biler skal være afhængige af brugen af ​​forskellige typer sensorer til forskellig billedgenkendelse, hvilket er kernefundamentet for at sikre bilens drift og sikkerhed.Derfor er betydningen af ​​sensorer blevet stadig mere fremtrædende i den nuværende hastige udvikling af området for autonom kørsel.Der er ingen tvivl om, at autonom kørsel vil være en af ​​kerneindustrierne i fremtiden, og dens markedsstørrelse kan forestilles.Fra dette synspunkt vil det fremtidige markedspotentiale for sensorer også være meget stort.

Resumé

Vi har kendt brugen og vigtigheden af ​​forskellige sensorer til autonom bil.YASEN er en fremragende leverandør til at levere sensorer.Det tilbyder alle slags sensorer til forskellige typer biler som KIA Auto SPEED sensor.Enhver interesse, du kan kontakte den.